文 | 田哲巨臀 porn

裁剪 | 苏建勋

在加州华纳手足制片厂影相棚内，数个特斯拉东谈主形机器东谈主 Optimus 在无提拔的情况下，列队走进会场。会场另一边的展览区，一台 Optimus 抑止为来宾寄递零食、进行打呼叫、豁拳等互动。

这场主题为" We，Robot "的特斯拉产物发布会，公布了包括无东谈主驾驶出租车 Cybercab、无东谈主驾驶客货两用运输车 Robovan 等两款新产物，并展示了 Optimus 的步履才智。

东谈主形机器东谈主 Optimus 是特斯拉最宠爱的业务之一。特斯拉 CEO 马斯克瞻望，Optimus 将高出特斯拉其他业务的总数，为特斯拉创造数十万亿好意思元的市值。

马斯克暗示，跟着异日大规模量产，Optimus 的售价将裁汰至 2-3 万好意思元。降本的原因之一在于部分特斯拉车辆的零部件能被整合至 Optimus，包括电板、电子配置、电机、软件、AI 推理配置等。

他曾给出 Optimus 的量产时间节点：2025 年年头进行小批量分娩，最先在特斯拉里面使用，往日年底，特斯拉工场将愚弄数千台 Optimus。2026 年，特斯拉将大幅度栽培 Optimus 产量，并向外部出售。

Optimus 行走、视觉才智增强

Optimus 于 2021 年头次推出，本年 5 月马斯克公布的视频暴露，Optimus 已具备双手折叠一稔，在特斯拉工场分装电板等才智。

本年 5 月，马斯克展示 Optimus 叠一稔

但今天展示的 Optimus 暴露，它们具备较强的纯真性、视觉才智。

纯真性方面，Optimus 还是已毕再无需外部提拔的情况下，已毕行走、舞蹈。

数个 Optimus 行走

Optimus 互助舞蹈

在一处零食摊前，Optimus 能将指定的零食从桌上提起，交给对应酬象。

取物

视觉方面，Optimus 还能已毕识别东谈主类的意图，主动与东谈主类打呼叫。

打呼叫

此外，迎面向的东谈主类作念出豁拳手势时，Optimus 能飞速识别意图并一齐玩豁拳。

玩豁拳

关于 Optimus 进一步计算，马斯克曾暗示其将具备会话功能、交谈功能。字据《马斯克传》，2023 年 4 月，马斯克向团队提倡拓荒一款 Chatgpt 聊天机器东谈主的竞品，成人小说所使用的算法和老师的数据集确保政事态度中立。

数据源是 X 平台的信息流，每天行家 X 用户发布 5 亿条推文，包含东谈主类的多样对话、新闻、敬爱敬爱、术语等。同期，聊天机器东谈主也能在 X 与真东谈主对话，测试东谈主类对它的响应。

马斯克对谎话语模子聊天机器东谈主的研发充满信心。他曾暗示，如若特斯拉和 Openai 必须交换任务，他们来制造自动驾驶车辆，特斯拉制造谎话语模子聊天机器东谈主，特斯拉将成为胜者。

无穷接近东谈主类，Optimus 要成为东谈主体的一部分

遛狗、取物、打扫房间……马斯克对 Optimus 的盼望远不啻如斯，他判断通用东谈主形机器东谈主市集需求将高出 200 亿台，Optimus 将走进家庭与工场，成为东谈主类活命的伴侣，致使成为意志的载体。

他曾暗示，异日 Optimus 可能会与其脑机接口公司 Neuralink 配合，东谈主脑接入脑机接口后，就能纯真搁置体魄上的 Optimus 肢体。

这需要 Optimus 的外形与东谈主类相仿，才能自如地已毕多样类东谈主操作。《马斯克传》提到，特斯拉将 Optimus 设定为身高约 1.72 米，体重 57kg，皮肤光滑的双足东谈主形机器东谈主。

灵敏手是东谈主形机器东谈主的关键零部件之一，从手指到肩部，东谈主手共有 27 个目田度，灵敏手的目田度越高，机器东谈主能实行的四肢数目越接近致使突出东谈主类。干系词，目田度栽培不仅意味着研发难度大幅度栽培，同期也相应加多电机数目，举高了机器东谈主制酿本钱。

大部分东谈主形机器东谈主公司选拔从研发难度更低的二指、三指机器东谈主起步，目田度多为十余个，只可通过开合实行简便的操作，比如拾起或者消弱物体。

特斯拉东谈主形机器东谈主拓荒团队曾经觉得只需研发四指机器东谈主即可，因为小拇指看上去用处不大，但团队出于让机器东谈主外不雅接近东谈主类、已毕更多功能的筹商研发五指机器东谈主。他们将小拇指延迟以赋予其更多功能，但每根手指唯一两个重要，而不是东谈主类手指的三个重要。

进程一年的迭代，马斯克曾暗示 Optimus 手部目田度将从 11 翻倍至 22，接近于东谈主手目田度，这意味着 Optimus 能模拟东谈主手的眇小四肢。

特斯拉曾经遇到高本钱勤苦。特斯拉有一个电子表格纪录了东谈主类手腕三种开通神志：陡立挥动、傍边出动以及旋转。如若已毕其中两个目田度，每个手腕的本钱为 712 好意思元，若已毕全部功能，需加多特殊实行器，本钱将增至 1103 好意思元。最终，团队将特斯拉车上的升降门实行器愚弄至 Optimus，才裁汰了制酿本钱。

在职求实行方面，马斯克条目 Optimus 偶然像东谈主类一样，只需通过不雅察和师法就能学习完成多样任务。

为此，特斯拉为 Optimus 配备了数十东谈主的遥操作团队，他们必须身穿四肢捕捉装备和 VR 头显，实行各类指定四肢责任，集中 AI 老师数据。为了让集中的数据更适用于 Optimus，特斯拉条目遥操作团队成员的身高必须为 1.7 米至 1.8 米之间。

特斯拉机器东谈主团队工程师 Milan   Kovac 曾暗示，他们缠绵、老师和部署了一些首批端到端东谈主形机器东谈主神经网罗，这些神经网罗不错自主实行需要和解搁置东谈主形躯干、手臂和统共这个词手部的任务。进程抑止的老师，Optimus 还是出现从失败案例中，学会了自主修正才智。

在一些细节方面，特斯拉也尽量让 Optimus 看上去更像东谈主类。比如 Optimus 模样看上去是牝牡同体的精灵，从而让 Optimus 看上去更无害；在不雅察周围环境时无需动弹头部，而是装配多个录像头。

Optimus 外不雅接近东谈主类的同期，特斯拉团队也试图在东谈主类才智的基础上增强 Optimus，比如第二代 Optimus 腿部线性实行器强度足以吊起一架 500kg 重的钢琴。

马斯克曾说："如若你能打造出一辆自动驾驶电动车，那它等于一个有轮子的机器东谈主。雷同，你也不错打造出一个有腿的机器东谈主。"

如今，特斯拉在一场以机器东谈主为主题的大会上，推出多款自动驾驶汽车，展示 Optimus 新动态巨臀 porn，宣告公司转型为一家机器东谈主公司，而 Optimus 将是特斯拉在机器东谈主之路狂飙的主引擎。